Palapinę sudaro trys pagrindinės dalys: išorinis vandeniui atsparus tentas, lankai, kuri suteikia palapinei atitinkamą formą, ir vidinis tentas – taip vadinamas miegamasis.
Vidinis tentas gaminamas iš kvėpuojančio nailono. Vidinė palapinė privalo turėti papildomus aksesuarus, pavyzdžiui, žiedą šviestuvui, kišenes, patogius dvigubus užtrauktukus, tinklelį nuo uodų. Pageidautina, kad vidinė palapinė būtų šviesi. Audinys, iš kurio pasiūta vidinė palapinė, turi pasižymėti šiomis savybėmis: būti lengvas, tvirtas (pageidautina, Rip Stop tipo), gebėti „kvėpuoti“. Svarbiausias vidinės palapinės elementas – grindys.
Yra keletas grindų rūšių: nailono, poliesterio ir polietileno. Polietileno grindys neperšlampa, tačiau greitai susidėvi, genda, jose lengvai atsiranda skylių nuo akmenų ir šakų, jos prišąla prie sniego arba tiesiog žemės, ir, svarbiausia, polietilenas izoliuoja šilumą. Jo privalumas – žema kaina. Poliesteris ir nailonas yra brangesni, neturi išvardintų trūkumų, tačiau turi būti reguliariai apdorojami specialiomis medžiagomis.
Lankai palapinei gaminami iš plastiko, stiklo pluošto arba diuraliuminio. Tai lemia ir palapinės kainą, ir ilgaamžiškumą. Plastikas tarnauja keletą metų, ir anksčiau ar vėliau ima trūkinėti arba byrėti veikiamas įvairių išorinių veiksnių, tokių kaip smūgiai, likutinė deformacija, ultravioletiniai spinduliai ir t. t. Stiklo pluoštas tarnauja ilgiau. Na, o apie diuraliuminio lankus ir kalbėti neverta – gelžgalis ir Afrikoje gelžgalis, praktiškai amžinas ir gerokai lengvesnis. Lankų palapinėje turi būti kuo daugiau, nes kuo jų daugiau, tuo palapinė atsparesnė vėjui. Tai pasakytina ir apie tempiklius ant išorinio tento.
Labai svarbus yra ir patogus tambūras, t. y. įėjimas su nedideliu koridoriumi, o geriausia – su dviem, nes jis leidžia atlaisvinti „gyvenamąjį plotą“ nuo nereikalingų daiktų, o prastu oru įrengti jame virtuvę (žinoma, jei turite dujų degiklį).